Идея в следующем: почти так же как делают развертку на диске, так появилась идея рисовать лазерами на стене. 5 лазеров выставляются очень точно что лучи совмещаются на зеркале и расходятся на стену. И зеркала выставляются так что одно отображает немного ниже, но должно быть строго перпендикулярно. Тогда 2 изображения накладываются почти ровно - лишь немного со сдвигом по вертикали.
Это было самый долгий процесс - клейки лазеров и зеркал. длился 2-3 часа...
После этого программа простая - когда приходит импульс от счетчика оборотов, запускается вывод изображения. Подобрался интервал между точками, и все получилось, обороты стабильны - и изображение лишь немного дрожало.